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液壓挖掘機(jī)的行走馬達(dá)控制 　　

中大型履帶式挖掘機(jī)的機(jī)重一般都在20t以上，機(jī)器的慣性很大，在機(jī)器起步和停止的過(guò)程中會(huì)給液壓系統(tǒng)帶來(lái)比較大的沖擊，因此，行走控制系統(tǒng)必須改善以適應(yīng)這種工況。

行走馬達(dá)普遍采用高速馬達(dá)加行星減速機(jī)或擺線針輪減速機(jī)，而液壓馬達(dá)部分的回路的控制有其特點(diǎn)。行走馬達(dá)的控制回路見(jiàn)圖1，該馬達(dá)配備了高壓自動(dòng)變量裝置，當(dāng)掛上高速擋時(shí)，回路接手動(dòng)變速油口來(lái)油，推動(dòng)變速閥左移，使馬達(dá)變?yōu)樾∨帕浚蝗绻�行駛阻力增大致使油壓升高到設(shè)定值時(shí)，油液推動(dòng)變速閥右移，馬達(dá)自動(dòng)變?yōu)榇笈帕康退贀酰�以增大扭矩。因此這種馬達(dá)可以隨著行走阻力的變化而自動(dòng)變換擋位。

除了馬達(dá)可以變速之外，對(duì)馬達(dá)的控制主要由馬達(dá)控制閥完成。

假設(shè)A口進(jìn)油，馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，馬達(dá)控制閥動(dòng)作如下：

　　（1）打開(kāi)單向閥，液壓油進(jìn)入馬達(dá)右腔。

　　（2）液壓油通過(guò)節(jié)流孔進(jìn)入平衡閥，并使其左移，接通制動(dòng)器油路，使制動(dòng)器松開(kāi)，這個(gè)動(dòng)作還接通了馬達(dá)B口的回油油路。

（3）液壓油通過(guò)安全閥的中間節(jié)流孔進(jìn)入緩沖活塞腔，將緩沖活塞推到左側(cè)。如果此時(shí)系統(tǒng)壓力超過(guò)此安全閥的設(shè)定壓力（10.2MPa），安全閥將在瞬間打開(kāi)，起到緩沖作用。

　　（4）如果馬達(dá)超速（例如下坡時(shí)），泵來(lái)不及供油，則使A口壓力降低，平衡閥在彈簧力作用下向右移動(dòng)，關(guān)小馬達(dá)的回油通道，從而限制馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。

　　注意到行走馬達(dá)控制閥內(nèi)部有2個(gè)結(jié)構(gòu)完全相同的安全閥，它們?cè)谕诰驒C(jī)開(kāi)始行走以及制動(dòng)時(shí)將起到重要的緩沖作用。下面分析它的工作原理。

　　當(dāng)A口不供油時(shí)平衡閥回到中位，由于機(jī)器慣性的影響使馬達(dá)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，馬達(dá)的功能轉(zhuǎn)換為泵。由于平衡閥的封閉致使B口壓力升高，壓力油通過(guò)左安全閥中間的節(jié)流孔進(jìn)入緩沖腔，推動(dòng)緩沖活塞右移，同時(shí)打開(kāi)左安全閥向A腔補(bǔ)油。當(dāng)緩沖活塞移動(dòng)到最右端后，B腔壓力上升，左安全閥完全關(guān)閉。

　　如果壓力進(jìn)一步升高，B腔壓力作用在右安全閥上，它限制了馬達(dá)的最高壓力（41.2MPa），此壓力就是最大制動(dòng)壓力。

　　兩個(gè)安全閥并聯(lián)，當(dāng)馬達(dá)剛開(kāi)始停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，B腔的壓力作用在左安全閥的a口（整個(gè)圓面積上），閥桿左移，將油泄到b口（注意b口與馬達(dá)控制回路的A口相通）。當(dāng)緩沖活塞移到最右端后，c口壓力上升，由于閥桿的直徑差，在彈簧力和壓差作用下閥桿右移，左安全閥關(guān)閉。此時(shí)的壓力叫做一級(jí)壓力。這個(gè)過(guò)程很短暫，目的是消除B口的脈沖壓力，防止A口吸空。

　　左安全閥完全關(guān)閉后，馬達(dá)B口的壓力作用在右安全閥的b口（大直徑減去小直徑的環(huán)形面積），將油泄到a口（注意 液壓馬達(dá)a口與馬達(dá)的A口相通），這個(gè)壓力叫做二級(jí)壓力，也就是最大制動(dòng)壓力。

　　由此可以看出，盡管兩個(gè)安全閥完全一樣，但由于油壓的作用面積不同，因此閥的開(kāi)啟壓力也不同，這樣的結(jié)構(gòu)布置非常巧妙。

　　從整個(gè)過(guò)程分析可以看出，開(kāi)始行走時(shí)該閥也有一個(gè)短暫的打開(kāi)過(guò)程，但是馬上就關(guān)閉了，起到了啟動(dòng)平穩(wěn)，制動(dòng)時(shí)吸收壓力脈沖的作用。

　　中大型履帶式挖掘機(jī)的機(jī)重一般都在20t以上，機(jī)器的慣性很大，在機(jī)器起步和停止的過(guò)程中會(huì)給液壓系統(tǒng)帶來(lái)比較大的沖擊，因此，行走控制系統(tǒng)必須改善以適應(yīng)這種工況。

　　行走馬達(dá)普遍采用高速馬達(dá)加行星減速機(jī)或擺線針輪減速機(jī)，而液壓馬達(dá)部分的回路的控制有其特點(diǎn)。行走馬達(dá)配備了高壓自動(dòng)變量裝置，當(dāng)掛上高速擋時(shí)，回路接手動(dòng)變速油口來(lái)油，推動(dòng)變速閥左移，使馬達(dá)變?yōu)樾∨帕浚蝗绻�行駛阻力增大致使油壓升高到設(shè)定值時(shí)，油液推動(dòng)變速閥右移，馬達(dá)自動(dòng)變?yōu)榇笈帕康退贀酰�以增大扭矩。因此這種馬達(dá)可以隨著行走阻力的變化而自動(dòng)變換擋位。